Robots que pueden trepar árboles o restaurar arrecifes de coral
Alrededor de 100 estudiantes de grado del Departamento de Ingeniería Mecánica y de Procesos han dedicado dos semestres a trabajar en sus proyectos de enfoque en 11 equipos. Presentarán los resultados de sus proyectos el 28 de mayo. Desde un sistema de jaulas basado en IA para ratones de laboratorio y robots diseñados para su uso en tierra, agua o la Luna, hasta innovadores sistemas de propulsión para aeronaves, coches de carreras, cohetes y cápsulas. Los equipos del proyecto Focus completan todo el proceso de forma independiente, desde la idea inicial del proyecto y los estudios de diseño hasta la búsqueda de patrocinadores y la producción. Estos son los proyectos que han implementado este año: MONKEE – Robot trepador de árboles El robot trepador MONKEE cuenta con dos brazos y tres puntos de adherencia, y puede desplazarse con destreza entre los árboles, tanto vertical como lateralmente, adaptándose a diferentes formas y superficies de troncos. Esto le permite sortear obstáculos y adentrarse en la copa de los árboles. Una plataforma modular integrada proporciona una base flexible para una amplia gama de aplicaciones, lo que permite la integración de capacidades futuras, como la medición de CO₂, la recolección de muestras y la instalación de sensores. MONKEE permite la recopilación exhaustiva de datos para la investigación de la copa de los árboles, lo que nos ayuda a comprender mejor el clima y la conservación de la biodiversidad. Reproducir vídeo (Vídeo: Nicole Davidson / ETH Zúrich) ReefRanger: Robótica para la restauración de arrecifes Los arrecifes de coral proporcionan hábitat a numerosas especies marinas, desempeñan funciones ambientales cruciales y son uno de los ecosistemas más amenazados por el cambio climático. Para favorecer su regeneración, se cultivan corales en granjas submarinas. El proyecto ReefRanger Focus ha desarrollado un robot submarino autónomo para realizar las laboriosas y laboriosas tareas de alimentación y monitorización de los corales bajo el agua. Equipado con una cámara, sensores y capacidad de aprendizaje automático, reconoce los corales de mesa, se dirige directamente hacia ellos y les suministra nutrientes y probióticos. Su mecanismo de alimentación suave y flexible protege a los delicados corales. ReefRanger hace que la restauración de los arrecifes de coral sea más eficiente y escalable. ARGOS – Monitoreo del bienestar de recintos mecatrónicos para ratones El proyecto ARGOS Focus desarrolla un sistema de jaula inteligente para ratones de laboratorio que cumple con los estándares actuales de bienestar animal y los requisitos de monitoreo más recientes. Un sistema mecatrónico altamente integrado monitorea continuamente la actividad y el comportamiento de los ratones, así como diversos aspectos relacionados con el bienestar animal, como el consumo de agua y alimento. Esto permite monitorear en tiempo real su bienestar. El equipo colabora en este proyecto con expertos en neurociencias, ética, bienestar animal, medicina veterinaria y el Centro de IA de la ETH. Implementación del proyecto Focus 2024/25 Exhibición Los estudiantes presentarán los resultados de sus proyectos en una exposición pública: miércoles 28 de mayo de 2025, de 12:00 a 17:30 horas , edificio LEE, Leonhardstrasse 21, 8081 Zúrich. Presentaciones Los equipos darán una idea de sus proyectos en una presentación en el edificio principal: miércoles 28 de mayo de 2025, de 14:00 a 15:50 horas , en el Audi Max, edificio principal, F 30, Rämistrasse 101, 8092 Zúrich. chevron_rightMás información sobre el lanzamiento del Focus 2025 Otros proyectos de Focus en 2024/25 ETH Zürich News. D. K. Traducido al español
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