Preparación de robots para nuevas tareas
El spin-off de ETH Flink Robotics quiere revolucionar el manejo de paquetes. Sus fundadores Moritz Geilinger y Simon Huber han desarrollado un software que permite a los robots trabajar juntos y asumir rápidamente nuevas tareas. En resumen Como estudiante de doctorado en ETH, Moritz Geilinger estaba inmerso en consideraciones teóricas sobre la planificación y el control de los movimientos de los robots cuando una solicitud muy práctica de Swiss Post aterrizó en su escritorio. La pregunta era: ¿qué tareas en el proceso de manejo de paquetes se pueden automatizar? Junto con su colega Simon Huber, que estaba escribiendo su tesis doctoral al lado, Geilinger examinó los sistemas de clasificación de Postales Suizos. Los dos investigadores se sorprendieron al descubrir que, aunque los paquetes se clasificaban automáticamente en las cintas transportadoras, se descargaban y recargaban en los camiones a mano. Esto se debe en parte a los costos iniciales, dice Geilinger: “Los sistemas de automatización se configuran individualmente para tareas específicas, lo que requiere mucho tiempo y recursos Por lo tanto, se necesitaba un sistema más flexible para lograr una automatización adicional. Haciendo que los robots sean más inteligentes Ese es precisamente el trabajo de los investigadores en el Profesor Stelian Corososs Computational Robotics Lab –, es decir, hacer que los robots sean más inteligentes y adaptables. El grupo fue fundado en 2017 con los dos futuros jóvenes empresarios como sus primeros estudiantes de doctorado. “Lo especial del laboratorio es que todos llegamos a la robótica desde la informática,” dice Geilinger. Él mismo desarrolló whatews conocidos como una simulación de física diferenciable. “Esto nos permite predecir lo que sucede después de una acción específica, como por ejemplo cómo cambia la posición de los objetos cuando el robot se acerca a ellos,” explica. En este contexto, diferenciable significa que la simulación muestra lo que sucedería si se moviera la posición de otro objeto. Huber, por su parte, trabajó en una técnica conocida como evitación de colisiones diferenciables. Armados con este conocimiento, los dos investigadores desarrollaron conjuntamente un algoritmo que permite a los robots empacar objetos de diferentes tamaños y formas lo más estrechamente posible juntos, lo que les permite ser transportados de manera rentable de un lugar a otro. Reproducir video El software de Flink Robotics también permite a los robots trabajar juntos. (Animación: proporcionada) Permitir que los robots trabajen juntos ¿Qué hace que esta solución sea tan única? “Podemos preparar un robot para tareas definidas en cuestión de minutos,” dice Geilinger. Según el investigador, el software también permite que los robots trabajen en coordinación entre sí, por ejemplo, para levantar un paquete entre tres de ellos si es necesario. Esto elimina la necesidad de configurar una nueva infraestructura costosa para nuevas tareas. En lugar de robots más grandes y pesados, se utilizan varios más pequeños. “La solicitud de Swiss Post fue un verdadero golpe de suerte para nosotros,” dice Geilinger. Esta tarea práctica sirvió como desencadenante para fundar Flink Robotics como spin-off en 2023. Geilinger asumió el papel de CEO, y su colega Simon Huber el de CTO. Su profesor, Stelian Coros, fue la tercera persona en unirse a la compañía, en calidad de asesor. Un año después, los jóvenes empresarios ya habían contratado a seis empleados y recibieron el Premio Venture Kick, que viene con un premio en metálico de 150,000 CHF. ¿Cuál fue el secreto de su exitoso lanzamiento? Un equipo de mentes brillantes “Puede sonar un poco demasiado seguro, pero somos un equipo de mentes brillantes cuya proximidad a la investigación significa que lidiamos con tecnología de punta y podemos resolver prácticamente cualquier problema en el campo de la robótica, dice Geilinger. “Al mismo tiempo, es importante para nosotros estar muy cerca del problema, o más bien del cliente final, para descubrir por qué ciertas tareas aún no se han automatizado Por lo tanto, Flink Robotics no es una empresa de tecnología que esté construyendo un robot con todas las capacidades ni un integrador de sistemas que simplemente esté resolviendo un problema específico. “Tratamos de centrarnos en una aplicación concreta para la que hay una gran demanda, y luego refinar la tecnología general mientras resolvemos el caso de uso, explica ” Geilinger. Innumerables clientes potenciales En cuanto al ejemplo de carga de paquetes en un centro de distribución, dice: “Weiare actualmente ve un gran interés – no solo de Swiss Post sino también de Österreichische Post y DHL.” Tan pronto como se resuelva el problema técnico, agrega, habrá un modelo de negocio extremadamente escalable para entregar –, particularmente con vistas a las 13 oficinas de clasificación de Swiss Post de diferentes tamaños y los más de 30 centros de distribución de DHL en Alemania. Otra área interesante de negocio es el embalaje final de los productos. “En última instancia, los productos a menudo todavía se empaquetan en cajas de cartón y se cargan en paletas a mano,” dice Geilinger. Los jóvenes empresarios ya han visitado fabricantes de chocolate y productores de cremas faciales que fabrican cientos de productos diferentes, operando quizás seis líneas de producción en una sola fábrica. Con los robots clásicos, esto requeriría una reprogramación y adaptación repetidas a cada producto. Gestión del crecimiento de la empresa En otras palabras, los jóvenes empresarios no tienen escasez de clientes potenciales. El gran desafío para ellos en la actualidad es hacer malabares con todas estas tareas diferentes. Continúan desarrollando sus algoritmos para clientes existentes y realizando instalaciones de prueba en el sitio. Al mismo tiempo, se deben introducir nuevos empleados. “Una y otra vez, tenemos que rechazar a los clientes porque no tenemos la capacidad de iniciar nuevos desarrollos,” dice Geilinger. Hasta ahora, Flink Robotics ha sido muy afortunado con su personal, dado que los graduados en informática y robótica también son particularmente buscados por las empresas globales en Zurich. “Atraemos personalidades muy específicas que se sienten cómodas en un equipo pequeño y ágil, que les gusta construir cosas por sí mismas y que sienten que es importante que su propio trabajo tenga un impacto directamente visible,
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