Categoría: Robótica y Automatización

Nuevo acuerdo de investigación conjunta une a equipos líderes mundiales en robótica e inteligencia artificial BOSTON (16 de octubre de 2024) – Boston Dynamics y Toyota Research Institute (TRI) anunciaron hoy que unirán fuerzas, combinando dos de los líderes mundiales en inteligencia artificial y robótica. La asociación de investigación tiene como objetivo acelerar el desarrollo de robots humanoides de uso general utilizando los modelos de comportamiento de gran tamaño de TRI y el robot Atlas de Boston Dynamics . “Nunca ha habido un momento más emocionante para la industria de la robótica y esperamos trabajar con TRI para acelerar el desarrollo de humanoides de uso general”, afirmó Robert Playter , director ejecutivo de Boston Dynamics. “Esta asociación es un ejemplo de dos empresas con una sólida base de investigación y desarrollo que se unen para trabajar en muchos desafíos complejos y construir robots útiles que resuelvan problemas del mundo real”. “Los recientes avances en inteligencia artificial y aprendizaje automático tienen un enorme potencial para mejorar la inteligencia física”, afirmó Gill Pratt , científico jefe de Toyota y director ejecutivo de TRI. “La oportunidad de implementar la tecnología de inteligencia artificial de vanguardia de TRI en el hardware de Boston Dynamics es un cambio radical para cada una de nuestras organizaciones mientras trabajamos para amplificar a las personas y mejorar la calidad de vida”. Boston Dynamics tiene una larga reputación de crear avances revolucionarios en humanoides, desde movilidad extrema hasta manipulación bimanual . La última generación de Atlas es el resultado de años de diseño conjunto de hardware y software destinados a construir la plataforma humanoide más capaz, tanto en términos de capacidad física como de interfaces de software para crear comportamientos de cuerpo completo. Esto la convierte en una plataforma ideal para avanzar en la ciencia de las habilidades de manipulación basadas en IA. Al mismo tiempo, TRI es ampliamente reconocido como líder mundial en el rápido avance de los modelos de comportamiento a gran escala (LBM, por sus siglas en inglés) para robótica. Esto incluye un trabajo pionero en la política de difusión , que fue pionera en la aplicación exitosa de la IA generativa para avanzar en las capacidades de manipulación diestra en robótica. TRI también ha desempeñado un papel destacado en el desarrollo de modelos y conjuntos de datos de IA de robots de código abierto . Aprovechando la fortaleza adicional en la visión por computadora y el entrenamiento de modelos de lenguaje a gran escala , el trabajo de TRI en LBM tiene como objetivo lograr modelos de base multitarea, condicionados por la visión y el lenguaje para la manipulación diestra. Scott Kuindersma , director senior de Investigación Robótica en Boston Dynamics, y Russ Tedrake , vicepresidente de Investigación Robótica en Toyota Research Institute, liderarán conjuntamente la asociación de investigación con sede en Boston. El proyecto está diseñado para aprovechar por igual las fortalezas y la experiencia de cada socio. Las capacidades físicas del nuevo robot eléctrico Atlas , junto con la capacidad de comandar y teleoperar programáticamente una amplia gama de comportamientos de manipulación bimanual de cuerpo entero, permitirán a los equipos de investigación implementar el robot en una variedad de tareas y recopilar datos sobre su desempeño. Estos datos, a su vez, se utilizarán para respaldar el entrenamiento de LBM avanzados, utilizando hardware riguroso y evaluación de simulación para demostrar que los modelos grandes y previamente entrenados pueden permitir la rápida adquisición de nuevas habilidades robustas y diestras de cuerpo entero. El equipo conjunto también realizará investigaciones para responder preguntas fundamentales sobre el entrenamiento de robots humanoides, la capacidad de los modelos de investigación para aprovechar la detección de cuerpo completo y la comprensión de la interacción humano-robot y los casos de seguridad/garantía para respaldar estas nuevas capacidades. Boston Dynamics News. Traducido al español

Por primera vez, la NASA viajará a esta misteriosa luna de Júpiter para saber si podría ser capaz de albergar vida extraterrestre. Durante más de un cuarto de siglo, los científicos han querido enviar un robot para explorar Europa, la luna de Júpiter. Ahora, finalmente va ocurrir: una nave espacial con destino al mundo helado está programada para despegar del Centro Espacial Kennedy en un cohete SpaceX el 10 de octubre. La misión Europa Clipper de la NASA pasará cinco años y medio navegando por el sistema joviano y luego sobrevolará casi 50 veces la enigmática luna para investigar sus muchos misterios. Uno de los principales enigmas que los científicos esperan resolver es si Europa podría ser habitable, es decir, si tiene el agua, la energía y los componentes químicos necesarios para albergar la vida tal como la conocemos. El mundo congelado tiene aproximadamente el mismo tamaño que nuestra luna, pero esconde un vasto océano debajo de su exterior helado, que potencialmente contiene el doble de agua que todos los océanos de la Tierra juntos. Esto hace que Europa sea un objetivo importante para los astrobiólogos que esperan saber si existen organismos vivos más allá de nuestro planeta. Durante su período inicial de tres años en órbita, Europa Clipper proporcionará vistas sin precedentes de la superficie de la luna, recopilará información sobre la dinámica de su capa de hielo y determinará si de su superficie brotan géiseres espectaculares, al igual que la luna Encélado de Saturno. La sonda dará a los investigadores información sobre el funcionamiento interno de los mundos oceánicos helados, que pueden existir en enormes cantidades en todo el cosmos. «Nunca antes habíamos enviado una misión dedicada a un mundo oceánico helado», dice Curt Niebur, científico del programa de la misión en la NASA. «Nos esperan tantos descubrimientos que va a ser fantástico», asegura.  Pioneer-10, la primera misión de la NASA a los planetas exteriores, pasó junto a Júpiter en 1973 y capturó nuestra primera imágen borrosa de Europa. Fotografía de NASA En 1979, la sonda Voyager 2 de la NASA tomó esta imagen de Europa, mostrando un intrincado complejo de rayas en la superficie helada. ¿Qué sabemos de Europa? El astrónomo italiano Galileo Galilei descubrió Europa y tres de sus lunas hermanas en 1610 cuando apuntó su telescopio a Júpiter y vio cuatro puntos brillantes alrededor del planeta gigante. Nuestras primeras vistas de cerca se produjeron en 1979, cuando las sondas Voyager de la NASA pasaron a toda velocidad por Júpiter y fotografiaron sus numerosos satélites. La Voyager 2 tomó imágenes de alta resolución del exterior de Europa, mostrando que estaba repleta de grietas largas e irregulares y relativamente desprovista de cráteres, lo que indica que la superficie era joven y probablemente geológicamente activa. En 1996, la misión Galileo de la NASA sobrevoló Europa y transmitió algunos datos extremadamente curiosos: aparentemente, esta pequeña luna congelada poseía un campo magnético, algo que normalmente solo se encuentra en cuerpos más grandes como la Tierra. La física espacial Margaret Kivelson y sus colegas demostraron que el campo magnético de Júpiter podría generar uno en Europa si la luna tuviera un gigantesco océano global de agua salada líquida debajo de su corteza.  «Todo el mundo era escéptico», dice Niebur. «Margie se sentó y repasó sus suposiciones, sus matemáticas, su lógica, y esta mujer maravillosamente brillante convenció a todo el mundo de que tenía razón», explica. La sonda Galileo nos dio una excitante vista de la superficie de Europa en la que se veían cúpulas, cordilleras y manchas rojas que contienen moléculas orgánicas o de carbono. Fotografía de NASA, JPL, University of Arizona La misión Juno de la NASA se centró sobre todo en Júpiter pero captó esta imagen de Europa durante un vuelo de reconocimiento del gigante gaseoso en 2022. Fotografía de NASA, JPL-Caltech, SwRI, MSSS, Björn Jónsson Por primera vez, los científicos tenían evidencia de un mundo oceánico helado, una categoría que ahora se sabe que incluye a los hermanos de Europa, Calisto y Ganímedes, así como a Encélado y Titán de Saturno y Tritón de Neptuno. La sonda Galileo también mostró que enormes parches de material orgánico rojizo que contenía carbono cubrían la superficie de Europa, mientras que observaciones posteriores encontraron sal común en los mismos parches, todos indicios tentadores de que un entorno habitable podría yacer debajo de su gélido exterior. Sin embargo, siguen existiendo grandes lagunas en nuestra comprensión de Europa. ¿Su caparazón congelado tiene unos pocos kilómetros o decenas de kilómetros de grosor? ¿Qué tipo de química tiene el océano subsuperficial de la luna y qué profundidad tiene? ¿Existe actividad geotérmica en el fondo marino que pueda proporcionar energía a los organismos vivos? ¿Podría el material orgánico de la capa exterior de Europa proporcionar alimento a las criaturas submarinas? Estas preguntas son las fuerzas impulsoras detrás de la misión. ¿Qué es Europa Clipper? La nave espacial Clipper es el explorador planetario más grande que la NASA haya construido, con paneles solares del tamaño de una cancha de baloncesto. El robot lleva un conjunto de nueve instrumentos de última generación, cada uno de los cuales registrará datos a medida que la sonda pase por Europa. Clipper no orbitará Europa debido al formidable campo magnético de Júpiter, aproximadamente 20 000 veces más fuerte que el de nuestro planeta. La radiación del campo freíría cualquier dispositivo electrónico que permanezca demasiado tiempo dentro de su influencia (y puede darle a la luna un brillo azul o verde). Pero la nave espacial entrará y saldrá de la radiación para tomar fotos de alta resolución del 95 por ciento del exterior de la luna, a veces llegando a tan solo 25 kilómetros de la superficie.  Estas imágenes nos darán el mapa más detallado de Europa hasta la fecha. ¿Cómo estudiará Clipper Europa? Nuestras mejores imágenes actuales de la Luna contienen detalles limitados, el equivalente a alguien volando sobre la Tierra y siendo capaz de decir que Manhattan es una isla situada entre dos cuerpos de agua, dice la científica planetaria Catherine Walker de la Institución Oceanográfica Woods Hole en Estados Unidos. Como dice Después de Clipper «podremos ver Central Park, calles individuales, cosas así» así como medir las alturas