– El XV4311BD permite una alta precisión y un bajo coste para la localización de vehículos –
Seiko Epson Corporation (TSE: 6724, «Epson») ha desarrollado y comercializado en grandes cantidades el XV4311BD, un sensor de velocidad de guiñada 1 de alta precisión (sensor giroscópico de un solo eje) que cumple con los estándares AEC-Q100. Este nuevo sensor está diseñado para aplicaciones de sensores inerciales en automoción, como la conducción autónoma (AD) y los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS). Los fabricantes pueden integrar el XV4311BD en los sistemas automotrices para lograr una localización precisa y rentable del vehículo y contribuir al desarrollo de soluciones de movilidad de próxima generación.
Las aplicaciones prácticas e implementaciones de las tecnologías de conducción autónoma han avanzado rápidamente en los últimos años, impulsadas por los esfuerzos para reducir los accidentes de tráfico, aliviar la congestión y facilitar la movilidad de las personas mayores y otras poblaciones. Para garantizar el funcionamiento seguro y fiable de los vehículos autónomos, es fundamental estimar su posición con alta precisión, independientemente del entorno externo. Esto hace que el rendimiento de los sensores giroscópicos a bordo sea crucial. Al mismo tiempo, es necesario reducir el coste total del vehículo para que estas tecnologías se adopten ampliamente, lo que requiere un equilibrio preciso entre el rendimiento y el coste de componentes como los sensores giroscópicos.
El XV4311BD puede utilizarse en combinación con un sensor inercial de seis ejes (6DoF) 2 , que mide la velocidad angular 3 y la aceleración del vehículo, para proporcionar una velocidad angular del eje de guiñada aún mayor, considerada especialmente crítica para la estimación de la posición. El uso de un sensor de alta precisión específico para el eje de guiñada permite al sistema alcanzar la precisión necesaria para la localización del vehículo, manteniendo al mismo tiempo los costes bajos. Además, los datos de velocidad angular del eje de guiñada del XV4311BD y los del sensor 6DoF pueden compararse para permitir la detección de fallos y configuraciones redundantes del sistema 4 , mejorando así la seguridad del sistema.
Este producto ofrece una excelente estabilidad de polarización 5 gracias al sensor giroscópico de cristal de cuarzo 6 y al circuito integrado (CI) 7 patentados por Epson . Para satisfacer las necesidades de las aplicaciones automotrices, está equipado con funciones de diagnóstico y cumple con la norma AEC-Q100, el estándar de confiabilidad para componentes electrónicos automotrices.
A medida que la sociedad humana se vuelve cada vez más avanzada y compleja, se espera que dispositivos de detección como los giroscopios ofrezcan niveles aún mayores de precisión y fiabilidad. Epson mantiene su compromiso de desarrollar y proporcionar dispositivos de detección compactos y de bajo consumo que combinen alta precisión, bajo nivel de ruido y una estabilidad excepcional. Gracias a estas innovaciones, Epson seguirá contribuyendo a mejorar la seguridad y la usabilidad en una amplia gama de campos, como la electrónica de consumo, las aplicaciones industriales y los sistemas de automoción.
- 1 El eje de rotación que recorre verticalmente el vehículo, representando la rotación alrededor de la dirección vertical.
- Los sensores 26DoF (seis grados de libertad) generalmente detectan movimiento en tres ejes de velocidad angular y tres ejes de aceleración lineal.
- 3 La velocidad angular se refiere a la tasa de movimiento de rotación, expresada como el ángulo de rotación por unidad de tiempo.
- 4 Una configuración de sistema redundante utiliza múltiples dispositivos con la misma función, lo que permite que el sistema general continúe funcionando normalmente incluso si falla un dispositivo.
- 5 La estabilidad de sesgo se refiere a la consistencia del desplazamiento de salida de un sensor (punto cero) a lo largo del tiempo y bajo condiciones ambientales variables.
- 6 Un elemento sensor giroscópico de cuarzo tipo doble T con secciones de detección y accionamiento separadas
- 7 Un circuito integrado (CI) optimizado para el elemento sensor, que incorpora procesamiento de señales y varias características funcionales.
Características del producto
- Inestabilidad de sesgo: 0,9°
- Ángulo de paseo aleatorio: 0,065°/√h
- Cumple con el estándar de confiabilidad de grado automotriz AEC-Q100 para componentes electrónicos
- Equipado con funcionalidad de diagnóstico de fallas para una mayor seguridad del sistema.
Aplicaciones de destino
- Sistemas de localización de alta precisión para conducción autónoma (AD) y sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS)
- Sistemas de navegación para plataformas móviles (GNSS, INS)
Descripción general del producto
| Nombre del producto | XV4311BD |
|---|---|
| Cumplimiento de las normas automotrices | AEC-Q100 |
| Rango de tarifas | ±115°/s / ±460°/s |
| Inestabilidad de sesgo (varianza mínima de Allan 8 ) | 0,9°/h |
| Paseo aleatorio angular (ARW) | 0,065°/√h |
| Tolerancia al sesgo | ±1°/s |
| Coeficiente de temperatura de polarización | 0,0019 (°/s)/℃ |
| No linealidad | ±0,05 %FS |
| Temperatura de funcionamiento | -40 a +105 ℃ |
| Consumo actual | 2,5 mA (máx.) |
| Interfaz | SafeSPI |
| Dimensiones del producto | 5,0 × 3,2 × 1,3 mm |
- * Las especificaciones son valores típicos a menos que se indique lo contrario.
- 8. Uno de los indicadores de la estabilidad de la salida del sensor giroscópico. Representa el grado de variación de la salida en función del tiempo de promediación: cuanto menor sea el valor, mayor será la precisión.
EPSON News. Traducido al español
