Dirigido por la Oficial de Cumplimiento Técnico Global de Teradyne Robotics, Roberta Nelson Shea, un equipo de expertos globales ha establecido requisitos de seguridad para equipos robóticos, aplicaciones de robots y células de robots. Hablamos con Nelson Shea sobre el estándar de seguridad ISO 10218 actualizado y lo que significa para los fabricantes de robots, integradores y usuarios finales.
**Has estado en **las noticias recientemente debido a una importante actualización de la norma de seguridad de robots industriales ISO 10218. ¿Cuál fue tu papel?
Mi papel es oficialmente como ‘Convener,’ que en el lenguaje de la estandarización es similar a ser la Silla. Básicamente, significa que lidero el grupo y ayudo a desarrollar un consenso para que podamos avanzar y progresar.
El grupo tiene alrededor de 160 de nuestros mejores amigos. La mayoría son de la industria, incluidos fabricantes de robots, integradores, proveedores de accesorios y usuarios finales. También tenemos personas de laboratorios de pruebas y academia. El grupo incluye personas de toda Europa, América del Norte, México, Brasil, Japón, Corea, China, India, Australia y, por correspondencia, Rusia. Es verdaderamente global. Eso es algo de lo que estamos muy orgullosos. No conozco ningún otro estándar de seguridad de maquinaria o equipo que haya tenido este grado de aceptación y adopción global.
Si esperas la perfección, nunca llegarás allí. Nuestro mantra es que nos esforzamos por mejorar. Con eso pudimos mantener el rumbo y seguir adelante.
Antes de llegar a la actualización en sí, para aquellos que no están familiarizados con ISO 10218, ¿qué cubre y a quién pertenece?
Tenga en cuenta que ISO 10218 puede adoptarse en diferentes jurisdicciones con diferentes nombres y en diferentes plazos. Por ejemplo, la adopción de la Unión Europea es automática desde el momento de la publicación. Mientras tanto, se está trabajando para adoptar y lanzar la nueva actualización 10218 en Canadá y los Estados Unidos (como ANSI R15.06 y CSA Z434, respectivamente) a finales de este año.
La Parte 1 y la Parte 2 de ISO 10218 son los documentos fundamentales para la seguridad en el mundo de la robótica industrial. La Parte 1 cubre los requisitos de seguridad asociados con el robot en sí, lo cual es de interés para los fabricantes de robots.
La parte 2 cubre los requisitos asociados con una aplicación de robot y una célula de robot. Pueden sonar como lo mismo, pero como siempre es el camino con los estándares de seguridad, el diablo está en el detalle de las definiciones. Una aplicación ‘robot’ incluye el efector final de las robots, el uso previsto definido de las robots, el software de programación y el workpiece(s). Una célula robot se refiere a cuando una aplicación robot está protegida para que las personas estén protegidas.
Cuando haya completado la aplicación del estándar de la Parte 2, tiene un ‘robot cell’. Esto no significa necesariamente que tenga cercas, guardias o jaulas. Significa que está protegido para que las personas estén protegidas de los riesgos. Puede usar una cerca o un guardia, pero hay muchas otras formas de hacerlo, como cortinas de luz y escáneres de seguridad. O bien, podría usar las funciones de seguridad del propio robot para implementar una célula robótica colaborativa.
¿Cuáles son los elementos más importantes de la actualización de 2025?
Lo más importante para todos es envolver sus brazos es que los requisitos que estaban implícitos: para los lectores cuidadosos, en la versión de 2011 ahora se establecen explícitamente.
Por ejemplo, ahora tenemos un requisito que habla de ‘capacidad de lifting.’ Cuando un robot industrial levanta y mueve una parte en el espacio, se colocan todo tipo de fuerzas, aceleraciones y pares en el brazo del robot. Hasta ahora, no teníamos el requisito de un factor de seguridad ‘para levantar’ o un factor de seguridad ‘para mover dinámicamente’. Nunca se dijo. ¿Era un problema para los fabricantes de robots? No somos conscientes de que alguna vez sea un problema, porque de lo contrario el robot no funcionaría. Pero se presenta explícitamente en la versión 2025.
La ventaja de tener más claridad es que iguala el campo de juego. Si todos dicen que están cumpliendo con el estándar, al menos tenemos una comparación muy básica desde el punto de vista de la seguridad.
La mayoría de las grandes mejoras están en la Parte 2. Por ejemplo, enfatizamos la aplicación del robot y la célula del robot, mientras que la versión de 2011 cubría sistemas de robots con efectores finales que implicaban cubrir las piezas, el uso previsto y la protección. Esos elementos están cubiertos más explícitamente ahora.
ISO/TS 15066 para aplicaciones de robots colaborativos se ha incorporado en el estándar actualizado e ISO/TS 15066 eventualmente se convertirá en su propio estándar.
También hay requisitos adicionales para la ciberseguridad.
La Parte 1 vio algunos cambios significativos. Por ejemplo, hay muchos más requisitos y claridad en torno a las funciones de seguridad. Mientras que el documento de 2011 requería solo unas pocas funciones de seguridad, la versión de 2025 requiere más de veinte.
¿Qué significa para fabricantes e integradores?
Todos los fabricantes de robots tienen algo de trabajo que hacer. Para algunos es menos que otros, pero todos los fabricantes de robots van a hacer mejoras. Las marcas de robots dominantes, incluidos Universal Robots, han tratado de hacer un buen trabajo en torno a la seguridad funcional. Todos nosotros hemos proporcionado algunas de las nuevas funciones de seguridad requeridas. ¿Todos pensamos que estábamos haciendo un buen trabajo? Sí. ¿Hay ahora lagunas para cada fabricante de robots? Sí. El estándar ‘antiguo’ se retirará en la primavera de 2027. Antes de eso, los fabricantes deberán cumplir con el nuevo documento de 2025.
También hay rascadores de cabeza. Por ejemplo, uno de los nuevos requisitos se refiere a ejes externos. Cada fabricante ofrece ejes externos, y todos los fabricantes creíbles ofrecen una función de seguridad para limitar la velocidad.
Sin embargo, en el nuevo estándar de la Parte 1, los fabricantes deben externalizar algunas de las funciones de seguridad para un eje externo o auxiliar. Por ejemplo, podrían explicar cómo usar las funciones de seguridad de los robots para limitar el eje de un eje externo y cómo aplicar el límite de velocidad de los robots al movimiento con el eje externo cuando toda la base se está moviendo. Vamos a tener que decirle a la gente de integración cómo lograr esto y eso no es algo fácil. ¿Se puede hacer? Sí. Los fabricantes tendrán que actualizar sus manuales de usuario. Todavía me estoy rascando la cabeza sobre eso, pero lo haremos, y también lo harán todos los fabricantes.
La Parte 2 establece nuevos requisitos para la integración. Similar a la Parte 1, la Parte 2 es más concisa y tiene muchas más funciones de seguridad requeridas que la edición anterior. Pero la Parte 2 tiene una serie de anexos informativos con muchas ilustraciones. La seguridad funcional también se amplía enormemente en la nueva edición.
¿Qué significa todo para los usuarios finales?
Significa un entorno de trabajo aún más seguro dentro y alrededor de las aplicaciones y células de robots.
Los usuarios finales deben verificar la sección llamada ‘Información para Use’ en la Parte 2. Esa sección describe todo lo que se supone que los usuarios finales deben recibir de su integrador, o de quien haya proporcionado el ensamblaje.
Esto debe incluir un manual de instrucciones que explique toda la célula del robot, su uso previsto y los límites del rango de movimiento. El manual debe describir lo que se necesita para la instalación, cómo configurar los robots y la célula del robot para el primer uso, y la capacitación recomendada.
Recuerde, este manual (es decir. Manual del usuario) tiene que venir con la celda. Muchos usuarios finales comprarán equipos y lo armarán ellos mismos y no creen que la Parte 2 se aplique a ellos, pero sí lo hace. Los requisitos de la parte 2’s son de integración – no una entidad específica.
¿Tiene un mensaje final sobre la seguridad del robot?
Aconsejo encarecidamente a la gente que mire Universal Robots’ gratis evaluación de riesgos entrenamiento. Es excelente y lo lleva a través del proceso de evaluación de riesgos. Ni siquiera tienes que usar robots de Universal Robots para beneficiarte.
Los integradores deben explorar la Parte 2 en profundidad. No lo veas como una carrera para leer hasta el final. Léelo, sumérjalo, déjalo a un lado y luego recógelo de nuevo. Tiene alrededor de 100 páginas adicionales, la mayoría de las cuales son imágenes y anexos informativos. Léelos y comience a hacer preguntas.
También aconsejo a los profesionales de seguridad e ingenieros de control que consideren asistir al Conferencia Internacional de Seguridad de Robots a principios de noviembre de 2025 en Houston. Habrá oradores expertos, se presentarán estudios de casos y presentaremos los nuevos estándares al mundo. Universal Robots News. R. S. N. Traducido al español
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