La asociación se centrará en el uso del aprendizaje de refuerzo para crear capacidades dinámicas y generalizables en Atlas
Boston y Cambridge, MA – 5 de febrero de 2025 – Boston Dynamics y el Robotics & AI Institute (anteriormente The AI Institute) anunciaron hoy una asociación para desarrollar robots humanoides a través del aprendizaje por refuerzo. Juntas, las dos organizaciones establecerán un proceso de capacitación de aprendizaje por refuerzo compartido para el nuevo robot eléctrico Atlas, con el fin de desarrollar un comportamiento de manipulación móvil dinámico y generalizable. El trabajo, que comenzó este mes, reúne a dos de los equipos de investigación líderes de la industria para desarrollar la tecnología robótica y producir nuevas capacidades en Atlas.
La asociación amplía las colaboraciones anteriores entre Boston Dynamics y el Instituto de Robótica e Inteligencia Artificial (RAI Institute), incluido el trabajo de desarrollo conjunto del kit de investigación de aprendizaje reforzado de Spot. El kit, que se lanzó el año pasado, entrena comportamientos y modos de locomoción únicos en el cuadrúpedo y se utilizó para alcanzar velocidades récord de carrera de 11,5 mph (5,2 m/s). Esta colaboración se basa en ese trabajo, con un nuevo enfoque en los robots humanoides. El proyecto tiene varios objetivos:
- Desarrollar una simulación realista para la movilidad: a pesar de los avances en simuladores paralelos rápidos y técnicas sofisticadas de optimización de políticas, transferir los resultados de la simulación a hardware robótico real sigue siendo uno de los aspectos más desafiantes de la aplicación del aprendizaje de refuerzo en robótica. Para superar la brecha entre la simulación y la realidad, los equipos colaborarán para entrenar políticas que generen una variedad de comportamientos ágiles en hardware físico para lograr un comportamiento de locomoción novedoso, robusto y práctico.
- Mejorar la locomoción corporal: la capacidad de un robot para manipular objetos y elementos fijos, como puertas y palancas, junto con la locomoción mejoraría significativamente su utilidad. El equipo explorará el desarrollo de nuevas políticas para mejorar la robustez en estos escenarios.
- Explorar estrategias de contacto corporal completo: este trabajo explorará la locomoción corporal completa de alto rendimiento y las tareas que requieren estrategias de contacto corporal completo, como correr de forma dinámica y manipular objetos pesados con todo el cuerpo, lo que requiere una coordinación estrecha entre los brazos y las piernas. El objetivo es utilizar el aprendizaje por refuerzo para generar dicho comportamiento durante eventos de contacto complejos sin imponer requisitos estrictos.
“Vivimos una época sumamente emocionante para el desarrollo de robots humanoides”, afirmó Robert Playter, director ejecutivo de Boston Dynamics. “Pero para que los humanoides sean útiles, deben ser lo suficientemente flexibles como para trabajar en muchos tipos de entornos diferentes y realizar tareas en una amplia variedad de aplicaciones. Nuestra colaboración con el Instituto RAI reúne a dos de las principales organizaciones de robótica del mundo para ayudar a acelerar las capacidades básicas necesarias para que robots como Atlas se conviertan en una herramienta valiosa en la vida de las personas”.
“Nuestro objetivo en RAI es desarrollar tecnología que permita a las futuras generaciones de máquinas inteligentes”, afirmó Marc Raibert, director ejecutivo del Instituto RAI. “Trabajar en Atlas con Boston Dynamics nos permite realizar avances en el aprendizaje por refuerzo en el que posiblemente sea el robot humanoide más sofisticado que existe. Este trabajo desempeñará un papel crucial en el avance de las capacidades de los humanoides, no solo ampliando su conjunto de habilidades, sino también agilizando el proceso para adquirir nuevas habilidades”.
Boston Dynamics tiene una larga reputación de crear avances revolucionarios en robots dinámicos, desde movilidad extrema hasta manipulación bimanual. La última generación de Atlas es el resultado de años de diseño conjunto de hardware y software destinados a construir la plataforma humanoide más capaz, tanto en términos de capacidad física como de interfaces de software para la creación de comportamientos. Esto la convierte en una plataforma ideal para avanzar en la ciencia de las habilidades de manipulación basadas en IA.
El Instituto RAI es una organización de investigación centrada en resolver los problemas más importantes de la inteligencia artificial relacionados con la robótica, con el objetivo de lograr avances fundamentales en lo que la robótica y otras máquinas inteligentes pueden hacer. El trabajo de la organización se centra en el desarrollo de la percepción, la comprensión de la situación, el razonamiento y otras funciones cognitivas que sustentan las capacidades de los robots y en su combinación con avances en sus capacidades físicas. La asociación con Boston Dynamics para esta colaboración aprovechará la investigación existente del Instituto RAI en materia de inteligencia artificial y aprendizaje y ayudará a la organización a seguir avanzando en la tecnología en su aplicación a otras plataformas robóticas.
Las organizaciones publicarán periódicamente actualizaciones sobre este trabajo colaborativo, incluidas publicaciones y demostraciones con Atlas. BostonDynamics News. Traducido al español
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