Uno de los robots humanoides más avanzados del mundo ha sido todo juego y nada de trabajo. Atlas, de Boston Dynamics, es famoso por sus volteretas hacia atrás , parkour y grupos de baile .
Estos requieren un control robótico extremadamente impresionante, pero también son, en su mayoría, demostraciones de investigación divertidas.
Ahora, seis meses después de que el legendario laboratorio de robótica presentara un Atlas totalmente eléctrico , están mostrando más de lo que puede hacer. Un video reciente muestra a Atlas seleccionando piezas de automóviles de un conjunto de estantes y moviéndolas a otro, una tarea que actualmente realizan los trabajadores de la fábrica.
Además de ser eléctrico, el nuevo Atlas tiene una forma única de moverse. Su cabeza, parte superior del cuerpo, pelvis y piernas giran de forma independiente. Por lo tanto, su cabeza puede girar para mirar en la dirección opuesta a sus piernas y torso, al estilo de El exorcista , antes de que el resto de su cuerpo se gire para alcanzarlo.
La nueva demostración destaca otro cambio fundamental para Atlas. Mientras que, en el pasado, Boston Dynamics programaba meticulosamente las maniobras más impresionantes del robot, el último video, en cambio, muestra un Atlas completamente autónomo en acción.
“No hay movimientos prescritos ni teleoperados; todos los movimientos se generan de forma autónoma en línea”, según una descripción que acompaña al vídeo.
¿Por qué publicar este vídeo ahora? En primer lugar, los robots humanoides están de moda. Y en segundo lugar, lo mismo ocurre con la inteligencia artificial en robótica . Boston Dynamics lideró el grupo durante años, pero no se apresuró a poner en producción Atlas para su uso comercial. Tampoco ha añadido cantidades significativas de IA a la ecuación. Ahora, parece que está interesada en ambas.
El mes pasado, el laboratorio, propiedad de Hyundai, anunció una asociación con Toyota Research Institute (TRI) para incorporar inteligencia artificial, la especialidad del TRI, a Atlas. Además de la investigación pura, la asociación espera convertir a Atlas en un humanoide de uso general.
Se trata de un desarrollo fascinante. En términos de robótica pura, Atlas es de primera clase. TRI, por su parte, está trabajando para desarrollar grandes modelos de comportamiento, que son como grandes modelos de lenguaje para el movimiento y la manipulación robótica. La idea es que con suficientes datos del mundo real, los modelos de IA como este podrían convertirse en una especie de cerebro robótico que no necesita ser programado explícitamente para cada escenario que pueda encontrar.
Google DeepMind también ha estado siguiendo un enfoque similar con un modelo de visión-lenguaje-acción llamado RT-X y unió a 33 laboratorios de investigación en un esfuerzo por reunir un nuevo y vasto conjunto de datos de entrenamiento de IA para robótica. Y la semana pasada, un proyecto del MIT financiado por el TRI mostró un nuevo algoritmo de transformación como el que está detrás de ChatGPT, diseñado únicamente para robótica.
“Nuestro sueño es tener un cerebro robótico universal que se pueda descargar y utilizar en el robot sin necesidad de ningún tipo de entrenamiento”, dijo a TechCrunch el profesor asociado de la CMU David Held . “Aunque estamos en las primeras etapas, vamos a seguir trabajando duro y esperamos que la ampliación conduzca a un avance en las políticas robóticas, como sucedió con los grandes modelos lingüísticos”.
Boston Dynamics no está sola en este empeño. En todo caso, llega tarde a la fiesta. Una gran cantidad de empresas, muchas de ellas nacidas en los últimos años, comparten el objetivo de crear humanoides de uso general . Entre ellas se encuentran Agility Robotics , Tesla, Figure y 1X, entre otras.
En una entrevista con IEEE Spectrum , Scott Kuindersma de Boston Dynamics dijo que este puede ser «uno de los puntos más emocionantes» en la historia del campo. Al mismo tiempo, reconoció que hay mucho entusiasmo por ahí y mucho trabajo por hacer. Los desafíos incluyen recopilar una cantidad suficiente del tipo correcto de datos y determinar la mejor manera de entrenar algoritmos robóticos.
Eso no significa que no habrá más videos de Boston Dynamics pronto. “Quiero que la gente se entusiasme al ver nuestros resultados y que confíe en ellos cuando los vea”, dijo Russ Tedrake de TRI en la misma entrevista.
AI-Atlas apenas está comenzando. SingularityHug. Traducido al español
Crédito de la imagen: Boston Dynamics
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