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Robots de próxima generación recorren astilleros y centros urbanos

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KAIST anunció el 30 de septiembre que las nuevas empresas de robots nacionales, fundadas en los logros de investigación de KAIST, están impulsando nuevas innovaciones en astilleros y lugares de trabajo urbanos .

Un robot industrial andante que trepa libremente por paredes y techos, y un robot humanoide que camina por el centro de Gangnam, están atrayendo la atención al entrar en la fase de comercialización. Las estrellas son DIDEN Robotics Co., Ltd. y Eurobotics Co., Ltd.

Diden Robotics está logrando un nuevo avance en el mercado de la automatización industrial, incluyendo la industria naval, con la comercialización de su innovadora tecnología «Seungwol (Ascend and Cross) Robot» , que le permite moverse libremente y trabajar en paredes y techos de acero. Eurobotics comercializa tecnología de marcha humanoide de clase mundial, y este logro se presentará oficialmente en la conferencia internacional de robots humanoides «Humanoids 2025», que se celebrará el 1 de octubre.

Prueba de soldadura y placa exterior del robot Diden (Longi )

Diden Robotics es una startup de robótica fundada en marzo de 2024 por cuatro exalumnos del equipo de investigación DRCD del Laboratorio Hu-bo de Ingeniería Mecánica del KAIST (profesor Hae-Won Park). Su producto estrella, «DIDEN 30», es un robot cuadrúpedo diseñado para entornos laborales de alto riesgo de difícil acceso para las personas, que combina tecnología de conducción autónoma, una estructura de piernas con forma de pie y pies magnéticos.

El ‘DIDEN 30’ superó con éxito la prueba de superación longitudinal (longi), en la que superó los refuerzos de acero (longitudinales) densamente instalados en la estructura de una obra naval, demostrando así su potencial para su uso en campo. Actualmente, la empresa investiga para mejorar su funcionalidad y que pueda atravesar con estabilidad los estrechos accesos al interior de los buques. También busca mejoras de rendimiento para que pueda utilizarse en tareas reales como soldadura, inspección y pintura a partir del segundo semestre de 2026.

También se está desarrollando un robot bípedo de nueva generación, «DIDEN Walker» . Con la meta de completar un prototipo en el cuarto trimestre de 2025, está diseñado para caminar con estabilidad en entornos industriales estrechos y complejos. También se planea equiparlo con un manipulador de torso para la soldadura automatizada en la industria naval.

Diden Robotics está acelerando el avance de su tecnología patentada de IA física . Su núcleo es la plataforma de aprendizaje de IA de desarrollo propio, «DIDEN World», que aplica un método de aprendizaje por refuerzo sin conexión donde la IA genera datos de movimiento óptimos en una simulación virtual de antemano y aprende sin ensayo ni error, lo que aumenta la eficiencia y la estabilidad del aprendizaje.

< Robot Diden (DIDEN 30) > 

Además, para implementar la tecnología de IA, la empresa está internalizando su hardware y perfeccionando su tecnología de reconocimiento 3D , que funciona como los ojos del robot. Su objetivo es lograr un sistema de marcha completamente autónomo que no requiera la intervención de ningún trabajador para 2026, utilizando tecnologías como el mapeo 3D basado en cuatro cámaras.

Además de este desarrollo tecnológico, Diden Robotics realizó con éxito la superación longitudinal, la prueba Seungwol y la soldadura de bloques en construcción en septiembre, gracias a un desarrollo conjunto con Samsung Heavy Industries . Este logro significativo significa que la tecnología de Diden Robotics ha sido validada en entornos industriales reales, trascendiendo el ámbito del laboratorio.

Mientras tanto, Diden Robotics está colaborando con importantes astilleros nacionales, incluidos Samsung Heavy Industries, HD Hyundai Samho, Hanwha Ocean y HD Korea Shipbuilding & Offshore Engineering , para desarrollar robots personalizados para cada sitio.

Joon-Ha Kim, director ejecutivo de Diden Robotics , afirmó: «Las exitosas pruebas en las instalaciones de Samsung Heavy Industries demostraron la viabilidad y la estabilidad de nuestra tecnología. Nos consolidaremos como una empresa líder en la solución de la escasez de mano de obra y en el impulso de la automatización en la industria de la construcción naval».

< (Eurobotics Research Team Co., Ltd.) (La persona más a la izquierda en la fila superior es el director ejecutivo Byung-ho Yoo) > 

Eurobotics es una startup de caminatas autónomas fundada conjuntamente por tres exalumnos del equipo de investigación del profesor Hyun Myung en KAIST. Promueve la comercialización de tecnología de caminata autónoma para sitios industriales interiores y exteriores, incluyendo terrenos difíciles . En un video publicado recientemente, un humanoide equipado con tecnología de control desarrollada por Eurobotics atrajo la atención al caminar con naturalidad entre la multitud en el centro de Gangnam.

La tecnología principal es el «Controlador de Marcha a Ciegas». Este controla la locomoción basándose únicamente en información interna, sin sensores externos como cámaras o LiDAR, lo que permite una marcha estable independientemente del día, la noche o el clima. El robot se mueve imaginando el terreno sin necesidad de un modelado preciso, demostrando un rendimiento robusto con el mismo controlador en diversos entornos, como aceras, pendientes y escaleras.

Esta tecnología surgió de la competencia de caminata cuadrúpeda en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización (ICRA) de 2023 , donde participó el laboratorio del profesor Myung y demostró su capacidad de clase mundial al ganar, superando al MIT por un amplio margen. En aquel momento, Byungg-ho Yoo, director ejecutivo de Eurobotics , lideraba el equipo, y los codirectores técnicos Min-ho Oh y Dong-kyu Lee participaron directamente en el desarrollo de la tecnología central de caminata autónoma. Con base en esto, continuaron el desarrollo adaptado al entorno humanoide y han entrado en la fase de comercialización.

< Caminata humanoide de Eurobotics > 

Byung-ho Yoo, director ejecutivo de Eurobotics , enfatizó: «Este video es el primer paso hacia la marcha humanoide autónoma completa. Desarrollaremos los logros de investigación de KAIST en tecnologías que puedan utilizarse inmediatamente en entornos industriales».

Hyeonmin Bae, director del Centro de Empresas Emergentes del KAIST , afirmó: «Brindaremos un apoyo cercano desde las etapas iniciales para ayudar a que la industria robótica del campus crezca activamente y los ayudemos a establecerse de manera estable».

Kwang Hyung Lee, presidente de KAIST , afirmó: «Este logro es un ejemplo representativo de que las tecnologías fundamentales de KAIST se están extendiendo rápidamente a los sectores industriales a través de nuevas empresas. KAIST seguirá apoyando activamente el emprendimiento innovador basado en investigaciones desafiantes y ayudará a liderar la industria robótica global».

※ https://2025humanoids.org https://www.seoulairobot.com/

KAIST News. Traducido al español

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