Este verano, un grupo de ambiciosos estudiantes de la Universidad Estatal de California, Bahía de Monterey (CSUMB) se embarcó en una misión para abordar uno de los desafíos más urgentes de la agricultura: la laboriosa cosecha de fruta. Equipados con un robot colaborativo de Universal Robots, el software
PolyScope X más reciente y el Acelerador de IA , estos estudiantes convirtieron sus conocimientos en una prueba de concepto práctica, demostrando cómo la automatización y la IA pueden revolucionar la industria agrícola.
¿Cómo puede la IA transformar las ideas del aula en un impacto en el mundo real?
Descubra cómo los estudiantes de la Universidad Estatal de California, Monterey Bay (CSUMB) convirtieron un proyecto de pasantía de verano en una prueba de concepto exitosa, y por qué explorar la robótica y la IA en las universidades es más importante que nunca.
Descargue el documento técnico para saber cómo desarrollaron una prueba de concepto de IA y robótica.
Una visión arraigada en el propósito
El proyecto estudiantil buscaba crear un sistema robótico capaz de identificar y clasificar fruta mediante visión artificial. Su objetivo: explorar cómo la automatización podría aliviar la carga física de los trabajadores agrícolas y mejorar la disponibilidad de alimentos al aumentar la eficiencia de la cosecha.
Para Estrella Chávez Gaeta, estudiante de ingeniería mecánica que actualmente vive en un viñedo, el proyecto fue profundamente personal. «La agricultura suele pasarse por alto cuando se trata de automatización», compartió. «Pero estos son algunos de los trabajos que requieren más mano de obra. Nuestro proyecto no se trataba de reemplazar a las personas, sino de hacer que su trabajo fuera más seguro y sostenible».
Robótica por primera vez, gran impacto
Para muchos de los estudiantes, esta fue su primera experiencia práctica con la robótica, y Universal Robots la hizo memorable.
“Nunca había trabajado con robótica”, dijo Josh Williams, estudiante de matemáticas y economía. “Pero desde el principio, Universal Robots destacó. La marca era elegante, la interfaz intuitiva y el soporte técnico fenomenal”.
Cable Bronte, estudiante de mecatrónica, coincidió con esta opinión. «Trabajé mucho con la consola de programación y PolyScope X. Fue sencillo e intuitivo, incluso cuando tuvimos que cambiar de PolyScope 5 a X a mitad del proyecto. Los tutoriales de UR Academy fueron muy útiles, y la nueva interfaz se sentía moderna y refinada. Además, la documentación de URScript disponible en línea nos permitió integrar código personalizado con confianza».
El Acelerador de IA, ofrecido en colaboración con NVIDIA, integra a la perfección el equipo de cómputo NVIDIA Jetson Orin AGX de 64 GB, lo que proporciona potentes capacidades de procesamiento de IA en el dispositivo. Este hardware avanzado funciona directamente con PolyScope X, lo que facilita el entrenamiento y la implementación de modelos, incluso para principiantes. Devyn Korman, responsable de etiquetado del proyecto, señaló: «Las interfaces eran claras y fáciles de usar. Una vez etiquetadas las imágenes, fue fácil importarlas a PolyScope, donde obtuvimos un modelo funcional en 20 minutos».
Desafíos del mundo real, aprendizaje del mundo real
El equipo enfrentó numerosos obstáculos, desde abordar desafíos ambientales como la degradación de la fruta, que afectaba la precisión del modelo, hasta explorar por primera vez la intersección entre la robótica y la IA (IA física). Sin embargo, la resolución de estos desafíos solo profundizó sus resultados de aprendizaje.
Los estudiantes visualizan un futuro donde los robots de UR se implementen directamente en el campo, recolectando fruta, identificando la madurez e incluso detectando defectos. «Queremos construir modelos más robustos, recopilar más datos y, con el tiempo, llevarlos del laboratorio a la granja», dijo Cable.
Su proyecto culminó en un simposio público donde presentaron su trabajo a profesores, estudiantes y miembros de la comunidad. La respuesta fue abrumadoramente positiva, y el equipo incluso ganó un premio al Póster y Presentación Destacados.
Estudiantes Joshua Williams, Cable Bronte, Estrella Chavez Gaeta y Devyn Korman
Lo que Universal Robots está haciendo con el Acelerador de IA es para lo que debería usarse la IA. No para reemplazar a artistas ni músicos, sino para mejorar vidas, especialmente en sectores donde la salud de las personas está en riesgo. Este es el futuro que queremos construir.
Joshua Williams, estudiante de la Universidad Estatal de California, Bahía de Monterey (CSUMB)
Conozca a los estudiantes
Joshua Williams
Josh estudia Matemáticas y Economía en la CSUMB y planea transferirse a Stanford para obtener un doctorado en Finanzas. Lideró la integración de la IA y la programación de terminales, y fue fundamental para la puesta en marcha del sistema.
Cable Bronte
Cable es estudiante de tercer año del programa de Mecatrónica de la Universidad Estatal de California, Bahía de Monterey (CSUMB). Como planificador del equipo y responsable de la programación de la consola de aprendizaje, Cable desempeñó un papel clave en la integración del brazo robótico y la transición a PolyScope X.
Estrella Chávez Gaeta
Estrella comenzó su trayectoria en Gavilan College y recientemente se transfirió a la Universidad de Santa Clara para obtener su título en Ingeniería Mecánica. Reconociendo la importancia de la industria agrícola para las economías locales y nacionales, Estrella aportó al proyecto una conexión personal y su pasión por aplicar la robótica para resolver los desafíos agrícolas del mundo real. Contribuyó al proyecto apoyando el modelado 3D, la impresión 3D y la integración de efectores finales, y colaborando con el etiquetado de imágenes para el entrenamiento de IA.
Devyn Korman
Devyn es estudiante de segundo año de Mecatrónica en la CSUMB. Esta pasantía marcó su primera experiencia profesional, donde contribuyó al etiquetado de imágenes y al entrenamiento de modelos de IA. A Devyn le sorprendió el proceso intuitivo y le entusiasmó el aprendizaje práctico.
Expresiones de gratitud
El equipo agradece la tutoría y orientación del Dr. Jeorge Hurtarte , así como el apoyo, el tiempo y la experiencia de Zafar Kamil en Universal Robots y Javier Coyte en CSUMB.
Universal Robots News. Traducido al español
