Una empresa de topografía utilizó el Elios 3 para mapear de manera segura un alcantarillado subterráneo con cero entradas a espacios confinados y con una precisión de 20 mm.
BENEFICIOS EN POCAS PALABRAS
| ACCESONo había una manera fácil de llegar a esta alcantarilla sin el Elios 3. El acceso habría requerido un equipo más grande, acceso por cuerdas y un equipo de rescate de emergencia en espera. | SEGURIDADLa capacidad de ingresar al alcantarillado de forma remota sin necesidad de ingresar a espacios confinados ahorró horas de trabajo y mantuvo al equipo de inspección seguro a nivel del suelo. |
| VELOCIDADEl estudio con el Elios 3 se completó en medio día, en comparación con un día completo de estudios preparatorios y dos días de travesía de la tubería de 60 metros. | EXACTITUDAcademy Geomatics logró resultados de nivel topográfico, creando un gemelo digital del modelo que tenía una precisión de 20 mm de la realidad a pesar de un cambio de elevación de 10 metros y una longitud de túnel de 60 metros. |
Innovadores como siempre, los humanos construían alcantarillas hace 5000 años. Hoy en día, las alcantarillas mantienen nuestras ciudades limpias y a la población sana. Sin embargo, en todo el mundo, los operadores y propietarios de alcantarillado se enfrentan a desafíos similares: la infraestructura está envejeciendo, bajo presión, y los informes de estado existentes están desactualizados. En algunos casos, los mapas dibujados a mano son el único registro de la ubicación de una alcantarilla. Los mapas más antiguos suelen ser inexactos y ofrecen poca o ninguna información sobre el estado de la alcantarilla. ¿La solución? Estudios georreferenciados de alcantarillado que cartografían con precisión la ubicación, las dimensiones y, si es posible, también su estado. Desafortunadamente, estos estudios son complejos y a menudo requieren días de trabajo bajo tierra y en espacios reducidos con altos niveles de peligro. Este trabajo es crucial, ya que las nuevas construcciones en superficie deben esperar a que se confirme la presencia de alcantarillas para que las tuberías no resulten dañadas por los nuevos edificios. Los estudios de alcantarillado con drones, como el del Elios 3, están acelerando el proceso de inspección de alcantarillado y eliminando los riesgos asociados a la entrada de personas. Academy Geomatics explica exactamente cómo funciona esto en este estudio de caso detallado.
Topógrafos utilizan drones subterráneos para mapear alcantarillado
Academy Geomatics es una empresa profesional de topografía con 35 años de experiencia. Operando en todo el Reino Unido, su equipo utiliza escáneres láser, estaciones totales, drones y otros equipos para inspeccionar con precisión todo tipo de obras, desde ampliaciones de edificios hasta alcantarillado. En la primavera de 2025, Northumbrian Water les encargó la inspección de una tubería de alcantarillado en un terreno bajo un puente peatonal destinado a una posible reconstrucción. El ayuntamiento quería mejorar el paisaje postindustrial de la zona y necesitaba registros precisos de infraestructura antes de comenzar las obras.
El Elios 3 siendo volado por el pozo por el equipo de Geomática de la Academia
Se solicitó a Academy Geomatics que determinara el estado y la ubicación del alcantarillado. Debían verificar si su posición era la prevista y si la escorrentía superficial entraba directamente en el alcantarillado o a través de una cámara. Los topógrafos de Academy Geomatics planearon utilizar el dron Elios 3 para esta misión, lo que les permitiría acceder al espacio peligroso sin poner en riesgo a su equipo en condiciones desconocidas.
¿Por qué se utiliza Elios 3 para estudios de alcantarillado con drones?
Si bien las inspecciones de alcantarillado son proyectos complejos, estos son necesarios para que la gestión de los servicios públicos funcione sin problemas. El Elios 3 ofrece características únicas que lo hacen ideal para simplificar las inspecciones de alcantarillado. El dron se beneficia de una combinación de hardware y software, que incluye:
- Diseño robusto y resistente a colisiones: Para volar bajo tierra, el Elios 3 debe ser robusto. Gracias a su jaula resistente a colisiones y a su firmware personalizado que reconoce y se recupera del impacto, el dron puede volar con confianza más allá de la línea de visión y dentro de las alcantarillas.
- Datos de alta calidad: El Elios 3 está equipado con un escáner LiDAR de precisión centimétrica y una cámara 4K. En conjunto, estas herramientas ofrecen actualizaciones sobre las condiciones del dron, así como información detallada para inspecciones y estudios. La calidad de los datos cuenta con la aprobación de los organismos reguladores, lo que demuestra que el acceso remoto aún puede proporcionar los datos críticos necesarios.
- Integraciones de software personalizadas : El Elios 3 de Flyability cuenta con una carga útil topográfica que incluye FARO Connect, listo para procesar y gestionar la nube de puntos. Además, Flyability se integra con WinCan Web, uno de los programas de software de gestión de alcantarillado más utilizados. Esto significa que los datos recopilados con el dron pueden utilizarse en formatos reconocidos por la industria.
Planificación de un estudio georreferenciado de alcantarillado con drones
Esta alcantarilla tenía dos pozos de acceso con una tubería de conexión entre ellos. Cada pozo tenía 10 metros de profundidad antes del túnel, que se extendía aproximadamente 60 metros entre ellos. El equipo de Geomática de la Academia planeó recopilar escaneos terrestres en superficie y usar una estación total para georreferenciar los resultados. Posteriormente, volarían el Elios 3 bajo tierra para recopilar datos dentro del túnel y combinar las nubes de puntos en el posprocesamiento.
El equipo utilizó una estación total Trimble S7 para georreferenciar los tableros de ajedrez en todo el sitio antes de usar un escáner láser Leica RTC 360 sobre un trípode de escaneo invertible. Escanearon el área sobre el suelo y luego, usando el trípode para bajar el escáner, por debajo del nivel superior del pozo. Este escaneo invertido crearía una superposición entre las nubes de puntos del escáner láser y las de Elios 3 para facilitar su posterior fusión. Antes de desplegar cualquier equipo dentro del alcantarillado, realizaron pruebas en el espacio confinado para detectar gases explosivos y garantizar la ausencia de riesgos en esta área.
El Elios 3 desciende lentamente hacia el pozo bajo la guía de un piloto de Academy Geomatics.
A continuación, se realizaron los vuelos del Elios 3. El piloto de Academy Geomatics realizó cuatro vuelos con el dron. El primero fue un vuelo SLAM, desplazándose lentamente para recopilar datos mientras exploraba el entorno. El segundo vuelo se centró en la recopilación de datos de inspección por video. Los dos últimos vuelos se centraron en el SLAM, optimizando la recopilación de datos LiDAR con la carga útil topográfica del dron para garantizar una cobertura completa del espacio. La estructura de esta alcantarilla, en particular el descenso de 10 metros, podría representar un desafío para el escaneo SLAM, por lo que el equipo de Academy Geomatics siguió las mejores prácticas para garantizar que no hubiera errores en los resultados. Su Elios 3 también está equipado con el sensor de gases inflamables, que les alerta de la presencia de más de 14 gases peligrosos y les proporciona una medida de seguridad adicional al operar más allá del campo visual subterráneo. En este proyecto, su sensor no detectó gases peligrosos y la misión se completó sin problemas.
Tras recopilar los datos in situ, el equipo regresó a la oficina e importó los datos de Elios 3 a Inspector 5 y luego a FARO Connect. Tras filtrar y ordenar la nube de puntos, las nubes de puntos de Elios 3 y los escáneres láser se subieron a CloudCompare, donde se fusionaron para crear un resultado final. Este se importó posteriormente a AutoDesk Recap para las últimas etapas del análisis antes de compartirlo con el cliente como una única nube de puntos final.
Impacto del uso de drones para estudios georreferenciados de alcantarillado
Todo el estudio de Academy Geomatics, incluyendo el trabajo con el Elios 3, fue completado por tan solo dos personas en medio día. Esto representa una gran mejora en comparación con los métodos tradicionales, donde se necesitaba un día entero para realizar los escaneos iniciales y otros dos días para recorrer el alcantarillado a pie, si es que era seguro hacerlo.
El equipo de este proyecto, liderado por Mark Anderson, codirector de Academy Geomatics, comentó sobre la rapidez con la que se obtienen los resultados con el Elios 3. «El dron nos permite obtener datos de forma rápida y segura, lo que reduce drásticamente el tiempo necesario para el acceso con cuerdas, así como los costes de los equipos de rescate en espera. Podemos inspeccionar cuatro pozos de registro grandes en un día con el Elios 3, en comparación con solo uno con las herramientas de topografía tradicionales».
Los resultados de la Carga Útil Topográfica impresionan continuamente tanto a Academy Geomatics como a sus clientes. «En este proyecto, descubrimos que nuestra nube de puntos Elios 3 presentaba una diferencia de tan solo 20 milímetros con respecto a los escaneos láser terrestres, lo cual es un resultado excelente y, en el contexto de este proyecto, cumple con los requisitos topográficos. Nuestro cliente puede utilizar un rango mucho mayor para planificar la construcción, pero estos resultados facilitan el trabajo con un conocimiento preciso de la ubicación exacta de la tubería de alcantarillado, con una precisión de hasta 2 centímetros», explica Mark.
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Vídeo completo: vea cómo Academy Geomatics completó este proyecto de principio a fin
Ofreciendo servicios de topografía subterránea
Mark y el equipo de Academy Geomatics han descubierto que trabajar con el Elios 3 les facilita el trabajo, reduciendo la exposición a riesgos innecesarios y el trabajo en espacios confinados. Además, se ahorran costos gracias a un trabajo más rápido, lo que les permite asumir más tareas y evitar la necesidad de equipos de rescate en espacios confinados. La calidad de su trabajo y sus resultados les ha permitido completar múltiples proyectos para este cliente e incluso colaborar con otras empresas de topografía que solicitan a Academy Geomatics el uso de su Elios 3 para recopilar datos en entornos difíciles.
A medida que Academy Geomatics continúa operando en todo el país, están ampliando los usos de su dron Elios 3 y experimentando con sus nuevas funciones, como el Regreso Inteligente al Punto de Inicio y la Reanudación de Inspección. «Esta herramienta nos ayuda a obtener los datos que necesitamos sin comprometer la precisión», explicó Mark. Es evidente que el Elios 3 está desempeñando un papel fundamental en sus operaciones topográficas, facilitando misiones más seguras, rápidas y eficientes incluso en los entornos más difíciles.
¡Aprenda más sobre Elios 3 en la gestión de alcantarillado!
Flyability News. Traducido al español
