Las obras de construcción, consideradas durante mucho tiempo bastiones del trabajo manual, están experimentando una transformación tecnológica gracias a Canvas, una startup de San Francisco que ha desarrollado un sistema robótico para abordar la ardua tarea del acabado de paneles de yeso. Al integrar cobots UR10e, Canvas ha creado una máquina que reduce drásticamente el tiempo y el esfuerzo necesarios en este oficio tradicionalmente laborioso.
La transformación de la industria
Kevin Albert, cofundador y director ejecutivo de Canvas, reconoció la apremiante necesidad de automatización en una industria dinámica que enfrenta una importante escasez de mano de obra. «Tenemos que construir el doble en los próximos 40 años, pero al mismo tiempo, dos personas se jubilan de la industria por cada una que se incorpora», explica. Esta urgencia impulsó el desarrollo de Canvas de una plataforma móvil equipada con sensores avanzados, IA y cobots de UR. A diferencia de los entornos fijos de logística y fabricación, las obras de construcción son inherentemente únicas, lo que ha dificultado la adopción generalizada de robots hasta ahora. «Hemos diseñado el sistema para que no se necesiten planes previos; nuestra máquina detecta automáticamente la obra, por lo que se puede introducir la máquina al instante en el edificio y empezar a trabajar de inmediato, sin necesidad de mapas», afirma Albert.
Lienzo
IndustriaConstrucción
PaísEE.UU
Número de empleados20
Cobot utilizadoUR10e
Factores clave que impulsan el valor:
- Horarios reducidos hasta en un 60%
- Reducción de la mano de obra en aproximadamente un 40%
- Mejora de la seguridad y la ergonomía de los trabajadores, abordando problemas musculoesqueléticos
Tareas resueltas por robots colaborativos:
- Pulverización y lijado de compuesto para juntas en paneles de yeso
Desafíos de automatización resueltos:
- Automatización en entornos de construcción dinámicos, donde cada sitio es único
- Desarrollo de una solución robótica móvil ligera pero resistente capaz de alcanzar hasta más de 15 pies
- Lograr un manejo preciso y cuidadoso de materiales de compuestos blandos para paneles de yeso
Cómo lo hicieron
Vea por qué Canvas eligió construir sus máquinas en la plataforma Universal Robots
Reducción del 60% en horarios, reducción del 40% en mano de obra
La solución Canvas ofrece resultados impresionantes, reduciendo los plazos de acabado de paneles de yeso hasta en un 60 % y la mano de obra en aproximadamente un 40 %. Lo que antes requería de cinco a siete días de pulverización y lijado manual, ahora se puede lograr en aproximadamente dos días, tanto para acabados de Nivel 4 (solo juntas de paneles de yeso) como de Nivel 5 (pared completa). «Con un enfoque manual, el trabajador tiene que volver constantemente a la misma pared, por lo que 20 000 pies cuadrados de pared requieren aproximadamente 100 000 pies cuadrados de trabajo», explica Albert. «Con Canvas, solo hay que volver a la misma pared tres veces».
Seguridad de los trabajadores y ergonomía mejorada: aprobado por el sindicato
Más allá de la velocidad y la eficiencia, la seguridad y la ergonomía de los trabajadores son factores clave para la innovación de Canvas. «Uno de cada cuatro trabajadores de la construcción termina su carrera con un problema musculoesquelético debido a la naturaleza repetitiva y físicamente exigente de tareas como el acabado y el lijado», afirma el director ejecutivo de Canvas, destacando cómo la máquina Canvas asume el trabajo más pesado, liberando a los trabajadores de estas actividades extenuantes y potencialmente alargando sus carreras. Este enfoque colaborativo, donde los robots se encargan del trabajo pesado y los trabajadores se centran en la coordinación y las áreas complejas, fue una razón clave para seleccionar los cobots UR. Canvas incluso introdujo con éxito este concepto en los sindicatos, atendiendo sus preocupaciones sobre el bienestar, la productividad y la movilidad ascendente de los trabajadores.
Control de fuerza inigualable
En el corazón del sistema Canvas se encuentra el cobot UR10e de Universal Robots. «Es uno de los robots más ligeros considerando su robustez», afirma Albert, explicando cómo esto fue crucial para la plataforma móvil de Canvas, permitiéndole realizar tareas a una altura de hasta 4,5 metros sin comprometer la estabilidad. Maria Telleria, cofundadora y directora técnica de Canvas, destaca otro aspecto crucial: el control de fuerza integrado de UR. Dada la naturaleza delicada de la masilla para paneles de yeso, que «se puede rayar con la uña», una aplicación precisa y suave es esencial. «No necesitamos ningún control de fuerza externo; está integrado en el brazo robótico y es extremadamente preciso», afirma la directora técnica de Canvas, mencionando cómo la empresa encontró que la precisión del control de fuerza era deficiente en otros brazos cobot que evaluaron.
Madurez de la plataforma UR
La madurez de la plataforma UR fue un factor clave en el rápido desarrollo de Canvas. «Solo dos meses después de recibir nuestro primer cobot UR, ya estábamos realizando nuestro primer trabajo», afirma Albert, quien reconoce el increíble apoyo de los distribuidores y de UR. UR ofrece soporte a través del portal myUR, que agiliza el proceso y facilita el acceso a la presentación de casos, registros, correcciones e información completa sobre todos los brazos UR de Canvas. «Siempre recibimos excelentes respuestas a través del portal; archivamos todo allí y siempre podemos encontrar toda la información relativa a todos los brazos robóticos, cada compra y cada garantía», afirma Telleria, quien también destaca la apertura de la plataforma de software Universal Robot, que permite a los desarrolladores acceder a toda la información básica, como los datos de los sensores y la posibilidad de personalizar el control a nivel de articulación. La disponibilidad de una versión de CC de la caja de control UR también fue ventajosa para la plataforma móvil de Canvas, ya que mejoró la eficiencia de la batería al eliminar la necesidad de conversión de voltaje.
Apuntando más alto
Kevin Albert considera este momento crucial: «Hasta ahora, el trabajo en interiores se ha realizado completamente con herramientas manuales; esta es la primera vez que contamos con una plataforma de maquinaria pesada para el interior de espacios de construcción», afirma. De cara al futuro, Canvas busca desarrollar robots más altos capaces de alcanzar alturas superiores a los 6 metros, lo que reducirá aún más el riesgo de caídas y mejorará la seguridad de los trabajadores. La empresa también considera la pintura como una evolución natural, aprovechando sus capacidades actuales de pulverización de materiales para ofrecer un mayor ahorro de tiempo y eficiencia en los proyectos de construcción. Universal Robots Blog. Traducido al español
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