La interfaz de control de par directo ya está disponible en una versión de acceso anticipado
Poder controlar directamente el par de todas las articulaciones de los cobots les abre un amplio abanico de posibilidades para realizar tareas exigentes. Sin embargo, incluso para usuarios e investigadores experimentados de cobots, desarrollar su propia pila de software para lograrlo requiere mucho tiempo y es un reto.
Es por eso que Universal Robots (UR) ha desarrollado una nueva interfaz de torque de bajo nivel que brinda acceso para controlar el torque objetivo para todas las articulaciones del cobot UR a 500Hz.
“Estas capacidades son cada vez más solicitadas en la investigación y la educación, especialmente en el ámbito de la IA”, afirmó Anders Billesø Beck, vicepresidente de tecnología de Universal Robots. “Con nuestra nueva interfaz, facilitamos enormemente el trabajo con control directo de par para investigadores y socios. En lugar de dedicar mucho tiempo a implementar soluciones alternativas, ahora pueden centrarse de inmediato en su investigación o en el desarrollo de nuevas aplicaciones innovadoras utilizando las capacidades ya incorporadas en nuestro software PolyScope”.
Anders Billesø Beck ve un potencial particular para el control directo del par en aplicaciones como el ensamblaje y el atornillado, donde la fuerza precisa y el toque delicado pueden marcar la diferencia.
NVIDIA Robotics ha tenido acceso a una versión beta de la nueva interfaz para desarrollar un caso práctico en la industria del ensamblaje de engranajes, mostrando cómo la interfaz de control de par permite la transferencia de la simulación a la realidad. Lea más sobre esto aquí .
La interfaz de control de par directo de UR se aplica a todos los cobots de UR ( e-Series y UR Series ) y es compatible con PolyScope 5 y PolyScope X.
Es gratuito y está disponible aquí: https://ur.centercode.com/key/PolyScope5Beta
Universal Robots News. Traducido al español
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