Teradyne Robótica y sus socios están listos para presentar un conjunto de soluciones avanzadas de robótica impulsadas por IA en GTC NVIDIA 2025 Marzo 17-21. La presentación representa la primera demostración pública de la Acelerador AI en aplicaciones comercialmente viables.
“Physical AI equipa a los robots con la capacidad de percibir y responder al mundo real, proporcionando la versatilidad y las capacidades de resolución de problemas que a menudo requieren los casos de uso complejos que han estado fuera de alcance hasta ahora, dice James Davidson, Director de IA de Teradyne Robotics. “En lugar de simplemente ejecutar instrucciones preprogramadas, los robots habilitados por AI obtienen la capacidad de aprender, adaptarse y tomar decisiones informadas basadas en su aporte sensorial,” dice, y agrega:
“Piense en una operación logística donde los robots navegan a través de un almacén con diseños y obstáculos en constante cambio. O un sitio de construcción donde los robots ayudan en tareas de ensamblaje dentro de entornos impredecibles y cambiantes. El Acelerador de IA ayuda a nuestros cobots a comprender mejor su entorno, planificar caminos óptimos y ejecutar tareas de manera segura y eficiente en espacios previamente inmanejables
Estrecha colaboración con NVIDIA
El AI Accelerator es un kit de herramientas diseñado por la compañía Teradyne Robotics Robots Universales (UR) en colaboración con NVIDIA para permitir el desarrollo de aplicaciones impulsadas por IA al llevar la aceleración de IA a la plataforma de software de próxima generación de UR Poliscopio X. El kit de herramientas funciona con NVIDIA Isaac™ bibliotecas aceleradas y modelos de IA, ejecutándose en el NVIDIA Jetson AGX Orin™ sistema en módulo.
Ujjwal Kumar, presidente de Teradyne Robotics Group, espera compartir las nuevas aplicaciones físicas de IA con las audiencias de NVIDIA GTC: “The AI Accelerator ofrece a los desarrolladores una plataforma extensible para crear y eliminar el riesgo de las aplicaciones y reducir el tiempo de comercialización,” dice Kumar. «Nuestras nuevas aplicaciones asociadas impulsadas por AI Accelerator demuestran claramente cómo Universal Robots se está convirtiendo en la plataforma preferida para la IA física, abordando desafíos previamente irresolubles en la robótica colaborativa.»
«Las implementaciones de robótica y IA física están en una trayectoria acelerada impulsada por los avances en IA generativa y simulación con la plataforma robótica Isaac de NVIDIA, dijo Deepu Talla, Vicepresidente de Robótica y Edge AI de NVIDIA. “Nuestra colaboración con Teradyne Robotics aporta esta última tecnología y beneficios a la extensa red de desarrolladores y socios de Teradynena.»
UR Partner Solutions en exhibición en NVIDIA GTC
3D Infotech – Metrología Dinámica: Mostrando un cobot UR3e que escanea piezas de trabajo, las compara con modelos CAD y resalta imprecisiones dimensionales al proyectarlas sobre la superficie de la pieza de trabajo. El acelerador AI mejora las capacidades de percepción del cobot, lo que le permite ubicar con mayor precisión la pieza de trabajo para su inspección.
T-Robotics – Programación impulsada por GenaI: Demostrar un cobot UR5e con máquina CNC impulsada por LLM tendiendo. Con T-Robotics ActGPT, los usuarios pueden describir una configuración de aplicación en lenguaje natural y traducirla a un programa de robot con la ayuda del Acelerador de IA.
AICA – Asamblea de Aprendizaje de Refuerzo: Con un cobot UR5e que ejecuta un conjunto de engranaje de un solo brazo utilizando aprendizaje de refuerzo. El cobot localiza una pieza utilizando la percepción basada en AI Accelerator y luego utiliza una habilidad de aprendizaje de refuerzo para completar un proceso de ensamblaje rico en contactos.
Acumino – Asamblea Bimanual: El Acelerador de IA facilita la capacidad bimanual de los cobotados UR5e para aprender tareas complejas de manipulación de demostraciones humanas. El sistema completa una tarea de manejo de cables eléctricos y los asistentes pueden colaborar con el robot para resolver la tarea.
Luz de fondo – Detección de piezas de trabajo para Picking Racionalizado: El Acelerador AI entrena un modelo para detectar una pieza de trabajo y generar un programa de robot para recoger, luego verifica que el espacio de trabajo del robot esté listo, asegurando una solución robusta y fácil de implementar.
Las soluciones que se muestran en NVIDIA GTC se ejecutan en la última versión del Acelerador de IA (1.1). La nueva versión integra la última versión de NVIDIA Isaac ROS , específicamente NVIDIA Isaac™ Manipulador componentes que permiten una estimación de pose mejorada y un rendimiento de planificación de ruta. La última versión del AI Accelerator también ofrece conectividad GMSL de alta velocidad en sensores de visión, actualizada desde USB3 y se ejecuta en la versión más reciente de PolyScope X (10.8).
Si bien el Acelerador de IA se centra principalmente en los cobots UR, la IA subyacente y la tecnología informática acelerada también se benefician Robots Industriales Móviles (MiR), otra compañía de Teradyne presentada en GTC. El MiR1200 Pallet Jack utiliza la visión 3D y el módulo NVIDIA Jetson AGX Orin para la detección de palets, lo que permite que el palet jack identifique, recoja y entregue palets con precisión en entornos complejos.
«Todas estas aplicaciones demuestran que nuestro Acelerador de IA está realmente diseñado para donde la IA hace la diferencia», explica Davidson, quien presentará el GTC Lightning Talk «Accelerating AI-Driven Robotics with Universal Robots» el 18 de marzo a las 2 PM PST en la conferencia. “Los desarrolladores ahora pueden aprovechar fácilmente la IA física para crear aplicaciones robóticas innovadoras gracias a la integración perfecta de NVIDIA Isaac Manipulator, PolyScope X y conjuntos de herramientas fáciles de usar. Y estamos empezando con más innovaciones a finales de este año.”
Universal Robots News. Traducido al español
Contacto