Los robots humanoides se están convirtiendo rápidamente en una realidad. Los construidos sobre NVIDIA Isaac GR00T ya están aprendiendo a caminar, manipular objetos e interactuar con el mundo real.
Nota del editor: Esta publicación es parte de En el Omniverso, una serie centrada en cómo los desarrolladores, los profesionales 3D y las empresas pueden transformar sus flujos de trabajo utilizando los últimos avances en OpenUSD y Omniverso NVIDIA.
Los robots humanoides se están convirtiendo rápidamente en una realidad. Los construidos sobre NVIDIA Isaac GR00T ya están aprendiendo a caminar, manipular objetos e interactuar con el mundo real.
La recopilación de conjuntos de datos diversos y grandes para entrenar a estas sofisticadas máquinas puede llevar mucho tiempo y ser costosa. Usando datos sintéticos (SDG), generados a partir de gemelos digitales físicamente precisos, los investigadores y desarrolladores pueden entrenar y validar sus modelos de IA en simulación antes de su implementación en el mundo real.
Descripción de la Escena Universal, también conocido como OpenUSD, es un marco poderoso que facilita la construcción de estos entornos virtuales físicamente precisos. Una vez que se construyen los entornos 3D, OpenUSD permite a los equipos desarrollar simulaciones detalladas y escalables junto con escenarios realistas donde los robots pueden practicar, aprender y mejorar sus habilidades.
Estos datos sintéticos son esenciales para robots humanoides para aprender comportamientos similares a los humanos, como caminar, agarrar objetos y navegar en entornos complejos. OpenUSD está mejorando el desarrollo de robots humanoides y allanando el camino para un futuro en el que estas máquinas puedan integrarse sin problemas en la vida cotidiana de las personas.
El Omniverso NVIDIA la plataforma, impulsada por OpenUSD, proporciona a los desarrolladores una forma de unificar activos 3D de fuentes dispares como 3DCAD y herramientas de creación de contenido digital (DCC). Esto les permite construir entornos virtuales 3D a gran escala y ejecutar simulaciones complejas para entrenar a sus robots, agilizando todo el proceso y ofreciendo formas más rápidas y rentables de colaborar y desarrollar IA física.
Avanzando en el Entrenamiento de Robots con Datos de Movimiento Sintético
En CES el mes pasado, NVIDIA anunció el Isaac GR00T Blueprint para la generación de movimiento sintético para ayudar a los desarrolladores a generar conjuntos de datos de movimiento sintético exponencialmente más grandes para entrenar humanoides utilizando el aprendizaje de imitación.
Los aspectos más destacados del lanzamiento incluyen:
- Generación de Datos de Movimiento a Gran Escala: Utiliza la simulación y las técnicas de IA generativas para generar conjuntos de datos exponencialmente grandes y diversos de movimientos similares a los humanos, acelerando el proceso de recopilación de datos.
- Aumento de Datos Más Rápido: Cosmos NVIDIA los modelos de la fundación mundial generan videos fotorrealistas a escala utilizando la simulación de la verdad fundamental de Omniverse. Esto equipa a los desarrolladores para aumentar los conjuntos de datos sintéticos más rápido, para entrenar modelos físicos de IA, reduciendo la brecha de simulación a real.
- Simulación-Primera Formación: En lugar de confiar únicamente en las pruebas del mundo real, los desarrolladores pueden entrenar robots en entornos virtuales, haciendo que el proceso sea más rápido y rentable.
- Bridging Virtual a la Realidad: La combinación de datos reales y sintéticos junto con la capacitación y las pruebas basadas en simulación permite a los desarrolladores transferir las habilidades de robots aprendidas en el mundo virtual al mundo real sin problemas.
Simulando el Futuro de la Robótica
Robots humanoides están mejorando la eficiencia, la seguridad y la adaptabilidad en industrias como la fabricación, el almacén y la logística, y la atención médica mediante la automatización de tareas complejas y el aumento de las condiciones de seguridad para los trabajadores humanos.
Principales empresas de robótica, incluyendo Dinámica de Boston y Figura ya han comenzado a adoptar y demostrar resultados con Isaac GR00T.
Fundamentos Escalados está reduciendo la barrera para el desarrollo de la robótica en todos los factores de forma, desde los ARM de robótica hasta los humanoides. Los compañeros Plataforma de GRID abierta, que tiene Isaac Sim NVIDIA integraciones, proporciona a los desarrolladores una forma simplificada de simular robots a través de un entorno de desarrollo basado en navegador fácil de usar.
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Imagen destacada cortesía de Fourier. NVIDIA Blog. D. A. Traducido al español
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