Nuevo acuerdo de investigación conjunta une a equipos líderes mundiales en robótica e inteligencia artificial
BOSTON (16 de octubre de 2024) – Boston Dynamics y Toyota Research Institute (TRI) anunciaron hoy que unirán fuerzas, combinando dos de los líderes mundiales en inteligencia artificial y robótica. La asociación de investigación tiene como objetivo acelerar el desarrollo de robots humanoides de uso general utilizando los modelos de comportamiento de gran tamaño de TRI y el robot Atlas de Boston Dynamics .
“Nunca ha habido un momento más emocionante para la industria de la robótica y esperamos trabajar con TRI para acelerar el desarrollo de humanoides de uso general”, afirmó Robert Playter , director ejecutivo de Boston Dynamics. “Esta asociación es un ejemplo de dos empresas con una sólida base de investigación y desarrollo que se unen para trabajar en muchos desafíos complejos y construir robots útiles que resuelvan problemas del mundo real”.
“Los recientes avances en inteligencia artificial y aprendizaje automático tienen un enorme potencial para mejorar la inteligencia física”, afirmó Gill Pratt , científico jefe de Toyota y director ejecutivo de TRI. “La oportunidad de implementar la tecnología de inteligencia artificial de vanguardia de TRI en el hardware de Boston Dynamics es un cambio radical para cada una de nuestras organizaciones mientras trabajamos para amplificar a las personas y mejorar la calidad de vida”.
Boston Dynamics tiene una larga reputación de crear avances revolucionarios en humanoides, desde movilidad extrema hasta manipulación bimanual . La última generación de Atlas es el resultado de años de diseño conjunto de hardware y software destinados a construir la plataforma humanoide más capaz, tanto en términos de capacidad física como de interfaces de software para crear comportamientos de cuerpo completo. Esto la convierte en una plataforma ideal para avanzar en la ciencia de las habilidades de manipulación basadas en IA.
Al mismo tiempo, TRI es ampliamente reconocido como líder mundial en el rápido avance de los modelos de comportamiento a gran escala (LBM, por sus siglas en inglés) para robótica. Esto incluye un trabajo pionero en la política de difusión , que fue pionera en la aplicación exitosa de la IA generativa para avanzar en las capacidades de manipulación diestra en robótica. TRI también ha desempeñado un papel destacado en el desarrollo de modelos y conjuntos de datos de IA de robots de código abierto . Aprovechando la fortaleza adicional en la visión por computadora y el entrenamiento de modelos de lenguaje a gran escala , el trabajo de TRI en LBM tiene como objetivo lograr modelos de base multitarea, condicionados por la visión y el lenguaje para la manipulación diestra.
Scott Kuindersma , director senior de Investigación Robótica en Boston Dynamics, y Russ Tedrake , vicepresidente de Investigación Robótica en Toyota Research Institute, liderarán conjuntamente la asociación de investigación con sede en Boston.
El proyecto está diseñado para aprovechar por igual las fortalezas y la experiencia de cada socio. Las capacidades físicas del nuevo robot eléctrico Atlas , junto con la capacidad de comandar y teleoperar programáticamente una amplia gama de comportamientos de manipulación bimanual de cuerpo entero, permitirán a los equipos de investigación implementar el robot en una variedad de tareas y recopilar datos sobre su desempeño. Estos datos, a su vez, se utilizarán para respaldar el entrenamiento de LBM avanzados, utilizando hardware riguroso y evaluación de simulación para demostrar que los modelos grandes y previamente entrenados pueden permitir la rápida adquisición de nuevas habilidades robustas y diestras de cuerpo entero.
El equipo conjunto también realizará investigaciones para responder preguntas fundamentales sobre el entrenamiento de robots humanoides, la capacidad de los modelos de investigación para aprovechar la detección de cuerpo completo y la comprensión de la interacción humano-robot y los casos de seguridad/garantía para respaldar estas nuevas capacidades. Boston Dynamics News. Traducido al español
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