unto con sus socios, AIT ha desarrollado un cortacésped robótico adecuado para su uso en terraplenes de carreteras. Austria
La automatización en los ámbitos de infraestructuras, municipios y logística está adquiriendo cada vez más importancia para aliviar la carga de los trabajadores cualificados y hacer que los empleos sean más atractivos. “Nuestra visión es desarrollar máquinas autónomas que liberen a las personas de trabajos difíciles, monótonos y peligrosos. «Los trabajadores cualificados deberían entonces concentrarse en las actividades de vigilancia», explica Manfred Gruber la motivación del Instituto Austríaco de Tecnología (AIT ) AIT para el desarrollo de vehículos comerciales y máquinas de trabajo autónomos. Gruber es un experto en este campo y dirige el grupo de investigación correspondiente en el AIT.
Desde la perspectiva del instituto, un requisito central para los sistemas que funcionan de forma autónoma es garantizar una detección y navegación medioambiental fiables. Esto debe garantizarse incluso en condiciones difíciles con poca visibilidad, para que las máquinas puedan evitar obstáculos y reaccionar adecuadamente en caso de una colisión inminente o pérdida de orientación. Es fundamental que el software, los algoritmos inteligentes y el hardware físico (como la mecánica y la hidráulica) estén perfectamente coordinados entre sí. Además, se necesitan tecnologías de comunicación que permitan una intervención inmediata, es decir, en tiempo real, por parte de una persona de seguimiento en caso de emergencia.
demostrador
El equipo de desarrollo coordinado por AIT incluye expertos de Reformwerke Bauer, Robot Makers, FH Oberösterreich y Linz AG Telekom. El objetivo del proyecto SMARTER (Automatización del mantenimiento de pendientes mediante telecomunicaciones en tiempo real y reconocimiento avanzado del entorno) se centró en el desarrollo de una máquina de trabajo que realiza de forma autónoma trabajos de corte en terraplenes a lo largo de vías de tránsito. El robot cortacésped consta de una plataforma automatizada llamada “Metron” a la que se conecta una máquina cortacésped. Dependiendo de la tarea, pueden ser otras máquinas.
Con un peso de 1,5 toneladas, el robot cortacésped debería poder circular de forma estable en terraplenes. Según AIT, estaba equipado con una sólida detección del entorno, así como con conceptos adecuados de seguridad y funcionamiento. El hardware se ha adaptado a la autonomía para que la máquina cumpla de forma fiable la tarea en cuestión.
“El vehículo circula con seguridad a una velocidad de hasta 10 km/h, incluso sobre hierba de 1,5 metros de altura. A pesar de la mala visibilidad provocada por la hierba alta, el vehículo puede funcionar de forma independiente gracias a modernos sensores basados en cámaras. En AIT contamos con muchos años de experiencia en el desarrollo de detección ambiental robusta para máquinas de trabajo y vehículos comerciales automatizados o autónomos. Ahora también hemos creado varias bases de datos muy extensas con datos de imágenes comentadas de escenas callejeras o en campo abierto. «Utilizando el aprendizaje automático, podemos aumentar la inteligencia de los sistemas autónomos», afirma Oliver Zendel, director del proyecto y científico principal, al describir el desempeño del AIT en el proyecto.
integración 5G
Otro objetivo del proyecto SMARTER fue el uso de las últimas tecnologías de telecomunicaciones 5G. Las pruebas y la evaluación de componentes de infraestructura y equipos móviles para máquinas automatizadas deberían garantizar que estas tecnologías puedan utilizarse de forma eficaz. Al mismo tiempo se investigaron conceptos de transmisión de datos de sensores y telemetría, así como de teleoperación en situaciones de emergencia.
Para seguir desarrollando la autonomía y recopilar datos importantes para futuros desarrollos, se llevaron a cabo varias pruebas en las instalaciones de ASFINAG y en DigiTrans, la región de pruebas para vehículos autónomos.
La tecnología podría transferirse a sistemas similares en el futuro. Se podrían implementar tareas automatizadas como cortar el césped, quitar la nieve u otras aplicaciones municipales, pero también en la logística, por ejemplo en los aeropuertos para guiar los carros de equipaje.
Sobre la AIT
El Instituto Austriaco de Tecnología AIT es la institución de investigación no universitaria más grande de Austria. A nivel europeo, desempeña un papel clave como institución de investigación y tecnología que se ocupa de las cuestiones clave de infraestructura del futuro.
El Centro de Visión, Automatización y Control es una de las 7 unidades de investigación del AIT. Está comprometido con la automatización y la digitalización industrial y aprovecha las oportunidades que se derivan de ellas para iniciar e impulsar innovaciones para la industria. El centro lleva a cabo investigaciones en las áreas de procesamiento, automatización y control de imágenes, así como en la aplicación de métodos de inteligencia artificial. El trabajo de investigación en el centro da como resultado innovaciones para aumentar la flexibilidad, la adaptabilidad y la resiliencia de las empresas y, al mismo tiempo, mejorar la eficiencia energética y de recursos y minimizar los costos de producción. El objetivo de la investigación es proteger el medio ambiente y las personas y conservar sus recursos. NetMedia Austria(MG), traducido al español
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